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Programmieren mit Niki dem Roboter. -- Geschwindigkeit ++ Ausführen: Vorrat:
- Die Grundaufgabe
- Handsteuerung
- Teachin-Modus
- Programmsteuerung
- Prozeduren
- Entscheidungen
- Schleifen
- Rekursion
NIKI befindet sich auf einem Arbeitsfeld mit einer Treppe und einem Podest. NIKI sollden Gegenstand von der obersten Stufe der Treppe auflesen und zum Podest transportierenund anschließend vor dem Podest stehenbleiben. Nikis Möglichkeiten sind sehr eingeschränkt. Der Roboter kann Gegenstände aufnehmenund abgeben, er kann sich in Pfeilrichtung nach ...
Zunächst soll NIKI mit der Hand gesteuert werden. Hierzu bietet sich die Eingabe derBefehle über Tastatur an: Eine entsprechende Eingabesequenz könnte dann folgendermaßen aussehen: vvvvdvdddvdvdddv... Aufgabe: Führen Sie jetzt die oben gestellte Aufgabe mit Hilfe der Handsteuerungdurch.
Die Handsteuerung benötigt immer noch einen Menschen, der den Roboter steuert.Sinnvoller wäre es, NIKI könnte einen einmal durchgeführten Arbeitsauftrag erlernen undselbständig wiederholen. Dies ist mit Hilfe des Teach-in-Modus möglich. Wenn man im Menü Teach-inid_teachin den Eintrag Sequenz aufzeichnen anwählt, werdenalle nachfolgenden Arbeitsanwe...
Das Aufzeichnen von Arbeitssequenzen ist schon ein bedeutender Schritt zurAutomatisierung. Allerdings kann NIKI hierbei noch nicht auf Veränderungen seinerUmgebung reagieren. Ein verändertes Arbeitsfeld, z.B. ein fehlender Gegenstand wird einenFehler auslösen. Erst mit Hilfe der Programmsteuerung kann NIKI flexibel reagieren. NIKI-Programme werden ...
Wenn man die Aufgabeid_ein als Programmsequenz eingibt, hat man relativ vielSchreibarbeit. Beim Programmtext fällt auf, daß häufig gleiche Programmsequenzenauftauchen. So muß sich NIKI, um sich einmal nach rechts zu drehen, dreimal nach linksdrehen. Man kann solche wiederkehrenden Befehlssequenzen zu neuen NIKI-Befehlen zusammenfassen- NIKI kann al...
NIKI bekommt eine neue Aufgabe. Er soll von der Treppe einen Gegenstand auflesen. Esist aber nicht bekannt, an welcher Stelle auf der Treppe dieser Gegenstand liegt. EinArbeitsfeld könnte folgendermaßen aussehen: Um entscheiden zu können, wo sich ein Gegenstand befindet, benötigt NIKI Sensoren,mit denen er seine Umgebung abtasten kann. NIKI verfügt...
Das Arbeitsfeld wird jetzt so verändert, daß NIKI die Lage der Treppe und desPodestes nicht kennt. Treppe und Podest stehen hintereinander, aber weder der Abstand zurTreppe noch der Abstand zwischen Treppe und Podest sind bekannt. NIKI verfügt allerdings über einen Sensorid_Sensoren, mit dem er Hindernissewahrnehmen kann. Dieser Sensor heißt vorne_...
Da NIKI keine Variablen kennt, läßt sich die folgende Aufgabe nur schwer realisieren: NIKI soll bis zum Hindernis gehen, sich umdrehen und dann exakt die gleiche Anzahl vonSchritten wieder zurückgehen. Da in der NIKI-Programmiersprache die Möglichkeit besteht, daß sich Prozeduren selbstaufrufen, ist eine Lösung mit Hilfe der Rekursion möglich. Eine...
Jedes NIKI-Programm besteht aus einem Programmkopf und einem Programmrumpf. Der Programmkopf enthält das Schlüsselwort PROGRAM und den Namen des Programms. Der Programmrumpf muss mit BEGIN und END geklammert und beinhaltet Anweisungen, die durch ein Semikolon getrennt werden.
10. Apr. 2022 · Niki ist eine geschlossene Programmierumgebung mit eigenem Editor und Compiler zum Erlernen der Programmiersprache Pascal. Die Idee zu diesem Programm entstammt Materialien zur Lehrerfortbildung in Nordrhein-Westfalen und geht ursprünglich auf das amerikanische Vorbild „Karel - the Robot“ von Richard E. Pattis zurück.
Niki der Roboter ist eine geschlossene Programmierumgebung mit eigenem Compiler und Editor für den Anfangsunterricht in PASCAL. NIKI ist das Modell eines programmierbaren Roboters, der sich auf einem Arbeitsfeld der Größe 10 x 15 bewegen und dort Gegenstände aufnehmen und ablegen kann. Ankündigungen. Abschnitt 1. Bezugsquellen.
Mit Niki – der Roboter (oft auch Niki oder NIKI) wird eine Gruppe von Computerprogrammen bezeichnet, die auf der von Richard E. Pattis entwickelten Idee von „Karel, the robot“ [1] basieren (siehe Robot Karol ). Der Name Niki wurde gewählt, um den Informatiker Niklaus Wirth zu ehren. [2] .
Nicki. Antenne Bayern Sommerhit 2022. DeSchoWieda, feat. Nicki & Fleischi „Wenn i mit Dir tanz“ Termine. 01. Juni '24 "SchlagerOlymp 2024" in Berlin - Tickets. 14. Juni '24 LahnFestspiele 2024 im Camping-Beachclub Fachbach an der Lahn - Tickets. 22. Juni '24 Schlager am Vachwerk in Vacha - Tickets. 23. Juni '24 Schlager in Löbau - Tickets. 30.
