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20. März 2014 · 想要从频域的角度准确判断系统的稳定性，建议从奈奎斯特图出发，而不是Bode图。 典型奈奎斯特图→波特图稳定裕量. 为了便于观察波特图的稳定裕量，以常见的： 0型（分母不含s），ω从0°出发（Re正轴），回到-270°（Im正轴）
9 个回答. 1. 据我有限的分析经验来看，这个系统应该是稳定的。. 几个极点存在的地方（10Hz，50Hz，1000Hz的附近）相位都是下降的，说明是稳定的 极点。. 不过通过Bode看稳定性比较不直接，题主直接画个 阶跃函数 就可以了。. 2. Bode图大概就是按照答主的理解 ...
类似的，相位是指信号时域形状的位移量，上图中是-90°。Gain和Phase在不同信号频率 w 下是不同的，而bode图就是展示了全部频率范围内的系统Gain和Phase值。 因此在考虑系统稳定裕度（Margins）的时候，需要考虑全部频率范围。
开环伯德图的形状也表征了闭环系统的响应特性；. 第1条这里就不细展开，意思是从开环频率响应的数据（包括试验数据）导出闭环频率响应。. 第3条实际上是对第2条的延伸拓展，大概是这个意思：. 开环传递函数低频幅值越大，指令跟踪效果越好，低频扰动 ...
第十一讲 频域分析法（伯德图）. 如果没有闭环传递函数的特征方程，如何从开环系统的传递函数或者频率响应得知闭环系统的稳定性呢？. 那就是使用乃氏图Nyquist Plot和伯德图Bode Plot。. 对数频率特性 对数坐标图 (Bode图) Bode图由对数幅频特性和对数相频特性两 ...
时间常数有啥用？. 电化学中bode伯德图如何分析，模量高低、相位角大小代表什么，在高频和低频又对应什么？. 时间常数有啥用？. 如何结合nyquist图一起分析？. 教材上没有。. 1.数据驱动的材料筛选。. 2.电化学。. 3.分子动力学。.
公式很多，不再贴出。. +++++++++++++++++++++++++++++伯德图研究的是频域，输入信号一般为正弦信号，用频域分析法来判稳。. 阶跃响应使用的或者说发生的是阶跃信号，可以用时域分析法来判稳。. 对于一个线性定常连续控制系统的开环传函，可以用时域分析中的劳 ...
自动化专业在读. 在写系统传递函数时候加入'inputdelay'. s1=tf ( [2], [5,1],'inputdelay',2) %nyquist (s1); bode (s1); 发布于 2020-04-08 13:05. 知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解 ...
第二步：在输出信号线中设置”Output Measurement”。. 在输出信号线单击右键，选择” Output Measurement ”。. 第三步：选择Analysis ->Control Design -> Linear Analysis. 第四步：选择Bode. 第五步：得到结果. 有的小伙伴希望将更改控制器参数后的新Bode图来与之前的作比较 ...
H.W.Bode在1937年发表过一篇名为"Relations between attenuation and phase in feedback amplifier design"的论文。里面说到了幅频和相频的关系，对于题主的问题来说，比较重要的就是上面的第四条----由幅频特性就可以确定相频特性。 那对应关系是怎么样的呢?
