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Der CAN-Bus ( Controller Area Network) ist ein serielles Bussystem und gehört zu den Feldbussen . Er wurde 1983 vom Unternehmen Bosch entwickelt und 1986 zusammen mit Intel vorgestellt. Sein Zweck ist es, Kabelbäume zu reduzieren und hiermit Kosten und Gewicht zu sparen.
Der CAN-Bus kennt zwei Identifier-Formate: •11-Bit-Identifier oder base frame format. •29-Bit-Identifier oder extended frame format. Eine zentrale Eigenschaft des CAN-Busses ist, dass dieses Bussystem im Gegensatz zu den meisten Netzwerken nicht mit Geräte- oder Systemadressen operiert, d. h. die Steuergeräte.
Classical CAN, which includes CAN 2.0A (Standard CAN) and CAN 2.0B (Extended CAN), primarily differs in identifier field lengths: CAN 2.0A uses an 11-bit identifier, while CAN 2.0B employs a 29-bit identifier. The longer identifier in CAN 2.0B allows for a greater number of unique message identifiers, beneficial in complex systems ...
21. Feb. 2024 · Identifiers in the CAN data frame are used for the broadcasted message to reach the target node, as each CAN node has a unique identifier on the CAN bus. The node that matches the arbitration field value with its identifier accepts the message while other nodes ignore it.
- Jesal Shah
1. Sept. 2020 · Diese Kennzeichnung wird Identifier genannt und er ist das schlagende Herz des CAN-Bus-Protokolls. Der Identifier ist ein 11-Bit-Feld im Standard-CAN-Bus-Protokoll bzw. ein 29-Bit-Feld im erweiterten CAN-Protokoll.
29. Dez. 2022 · Identifier und Arbitrierung Im CAN-Bus sind alle Teilnehmer gleichberechtigt, das bedeutet, dass bei einen zufälligen Zugriff auf den Bus jeder Teilnehmer, sobald der Bus frei ist, senden kann. Es wird ein nachrichtenorientiertes Protokoll gesendet.
Bei der Datenübertragung in einem CAN-Bus werden keine Knoten adressiert, sondern der Inhalt einer Nachricht (z. B. Drehzahl oder Motortemperatur) wird durch einen eindeutigen Identifier gekennzeichnet. Neben der Inhaltskennzeichnung legt der Identifier auch die Priorität der Nachricht fest.
